近年来，受劳动力短缺问题影响，自主移动机器人（AMR）在制造、物流、服务等领域的应用日益广泛。这类机器人不仅有效缓解了人力紧张的困境，更显著提升了相关行业的运营效率，成为推动财产智能化转型的重要力量。

余姚舜宇智能光学技术有限公司（以下简称“舜宇智能光学”）敏锐洞察机器人财产的广阔前景，专注于各类机器人视觉模组及核心模块的研发与销售，旨在为行业提供高性能的视觉技术支撑。

今日，舜宇智能光学正式发布联合索尼半导体解决方案公司（以下简称 “索尼”）、研华科技（以下简称 “研华”）共同开发的「HYT001-EX/HST016-EX」高精度导航避障模块，该产品专为 AMR 机器人打造，将进一步提升机器人在复杂场景下的自主导航与避障能力。

在本次联合开发中，舜宇智能光学提供了高性能的dToF视觉模块；研华提供了边缘计算平台；索尼提供了自主研发的导航避障「Robotics Package」应用软件。三方的深度协作，确保了「HYT001-EX/HST016-EX」模块在性能与稳定性上的卓越表现。

目前，「HYT001-EX/HST016-EX」已被正式应用于日本武藏精密工业的新一代AMR机器人(SmooV系列)中。索尼将于9月10日在东京举行的国际物流展上正式展出「HYT001-EX/HST016-EX」和「SmooV系列的AMR Demo」。

     ▶ 产品优势：

HYT001-EX模块：

1.多模态融合：3颗dToF+1颗RGB模组，实现3D数据与图像的高效融合采集。

2.高精度定位：搭配研华边缘计算平台，为机器人提供厘米级深度丈量精度。

3.广域覆盖：3颗dToF超大视场角设计，单帧可捕捉更大范围的深度信息。

HST016-EX模块：

1.低成本方案：单dToF模组设计，以USB接口实现工业级ToF相机的性价比突破。

2.快速部署：支持USB接口，适用于仓储、零售等轻量化3D感知场景。

3.轻量化设计：小体积，轻重量，便于集成到各种移动设备或小型机械臂中。

*2 mode：10m mode和20m mode、　**10m mode下的指标

规格存在变更可能

【关联网页】

-      索尼半导体解决方案公司：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000017.000142730.html

-      研华科技：https://www.advantech.com/ja-jp/resources/news/ebc-rc04

-      武藏精密工业：https://www.musashi.co.jp/en/

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